隨著(zhù)城市化進(jìn)程加快，突破2D地面交通的限制，向可無(wú)限疊加的天空要資源，是未來(lái)發(fā)展城市物流、城市交通的重要趨勢。無(wú)人機物流業(yè)態(tài)日趨成熟，為載人運輸打下了基礎。然而，從載人到載物，不僅要求飛行器在安全性、穩定性等方面實(shí)現技術(shù)跨越，更要在推出適航專(zhuān)用行業(yè)標準方面實(shí)現零的突破。
近幾年，億航智能與民航局密切溝通，“變飛邊審”，不斷推動(dòng)無(wú)人駕駛航空器的商業(yè)化運營(yíng)。今年2月，民航局正式頒發(fā)《億航EH216-S型無(wú)人駕駛航空器系統專(zhuān)用條件》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“《專(zhuān)用條件》”），這是全球首份無(wú)人駕駛航空器系統的型號合格審定項目專(zhuān)用條件。這意味著(zhù)億航EH216-S的適航審定進(jìn)入了最后階段。在經(jīng)歷了一次大考后，億航研發(fā)的“空中的士”在安全性能上通過(guò)了全面審查，終于走出了商業(yè)運營(yíng)的第一步。
邊飛邊審 從無(wú)到有
“《專(zhuān)用條件》的發(fā)布離不開(kāi)民航局對城市空中交通行業(yè)的重視和支持，也離不開(kāi)億航智能的技術(shù)積累?！眱|航相關(guān)負責人表示。
作為民航局批準的首家載人級自動(dòng)駕駛飛行器適航審定試點(diǎn)單位，億航通過(guò)過(guò)去數年在國內外持續開(kāi)展的技術(shù)研發(fā)、試驗試飛和對無(wú)人駕駛航空器載人運行的探索，率先在多種場(chǎng)景下開(kāi)展試飛，在此過(guò)程中，積累了豐富的測試飛行數據與實(shí)踐飛行經(jīng)驗。
無(wú)人機載人顛覆了現有民用航空器的載人載物理念，《專(zhuān)用條件》的頒發(fā)則完成了從無(wú)到有的跨越。據了解，《專(zhuān)用條件》由億航的適航審定團隊、技術(shù)團隊基于EH216-S無(wú)人駕駛航空器系統的設計特征和可參考的適航標準起草，期間與民航局審查工作組和民航局適航審定司多次討論溝通，共同推動(dòng)了自動(dòng)駕駛飛行器的指揮調度系統等相關(guān)標準制定，在城市空中交通領(lǐng)域實(shí)現由“企業(yè)標準—工業(yè)標準—適航標準”的適航標準制定路線(xiàn)。
在此過(guò)程中，民航中南地區管理局副局長(cháng)陳維提出“創(chuàng )新引領(lǐng)、標準先行、風(fēng)險遞進(jìn)、審運結合、確保安全”，指導億航適航團隊在推進(jìn)適航申請工作的同時(shí)，溝通EH216-S證后運行管理及運行支持體系建設事項，保證從適航取證到投入市場(chǎng)運營(yíng)無(wú)縫銜接。按照“審運結合”的適航審定工作方針，億航已經(jīng)陸續開(kāi)展試運行工作。
安全舒適 為城市而生
EH216-S體積較小，起降靈活方便，所需要的場(chǎng)地面積更小，對周邊環(huán)境的氣流及噪聲影響較小，可以覆蓋載人交通、旅游觀(guān)光、物流運輸、醫療救援等應用場(chǎng)景，為市民出行提供一種更加方便、快速、環(huán)保的選擇。
在自動(dòng)駕駛飛行器的設計中，億航將IT領(lǐng)域的“全備份”理念融入其中。另外，億航自動(dòng)駕駛飛行器內置了“Fail-Safe”系統，可以實(shí)時(shí)自動(dòng)評估飛行器的健康程度，在特殊情況中，比如遇到鳥(niǎo)類(lèi)的撞擊，“Fail-Safe”系統會(huì )自動(dòng)評估損傷程度，并判斷是否能夠繼續安全飛行，或者就近降落在緊急起降點(diǎn)。同時(shí)，億航的指揮調度中心會(huì )在突發(fā)情況下及時(shí)介入管理協(xié)助，保證乘客、飛行器和地面人員的安全。
為了不斷錘煉提升億航載人級自動(dòng)駕駛飛行器的安全性和穩定性，技術(shù)團隊在各種復雜惡劣環(huán)境中進(jìn)行了反復測試與優(yōu)化，例如在高溫、低溫、潮濕、鹽霧等不同環(huán)境條件下飛行，甚至在7級臺風(fēng)中進(jìn)行抗風(fēng)能力測試。
此外，H216-S通過(guò)設計將振動(dòng)和噪聲影響降到最低，采用類(lèi)F1賽車(chē)人機工學(xué)運動(dòng)座椅，包裹感更強，飛行過(guò)程中能夠給予乘客軀干和腿部更舒適的內部支撐，提升乘坐體驗感。
搶抓機遇 應時(shí)而飛
我國空中游覽市場(chǎng)規模巨大，據中國航空運輸協(xié)會(huì )預測，低空旅游潛在乘客或將達到4.2億人次，有望達到585億元的市場(chǎng)規模。億航擬將空中游覽場(chǎng)景作為切入點(diǎn)，不斷積累飛行數據和運行經(jīng)驗，同時(shí)帶動(dòng)城市空中交通行業(yè)相關(guān)板塊的發(fā)展，不斷探索更多EH216-S的商業(yè)化應用場(chǎng)景。
為促進(jìn)運營(yíng)業(yè)務(wù)模式升級，億航智能推出了“空中交通百線(xiàn)計劃”，擬開(kāi)辟100條空中交通航線(xiàn)，開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛飛行器在跳島、低空旅游和郊區接駁等多種場(chǎng)景中的應用。在此背景下，2021年9月，億航智能與東部通用航空在深圳地區開(kāi)展合作，探索直升機和自動(dòng)駕駛飛行器在指定融合空域的城市空中交通運行模式；同年12月，億航智能5G空中智能交通體驗中心在廣州市黃埔區啟用，目前已經(jīng)規劃和測試多條運行航線(xiàn)，用于載人交通、空中游覽、空中物流等領(lǐng)域。而在西班牙，億航智能與警方合作，計劃把自動(dòng)駕駛飛行器應用于救援、巡查等對提高公民生活質(zhì)量和安全具有重要意義的應急情景中。
隨著(zhù)《專(zhuān)用條件》的頒布，億航智能將盡快根據標準開(kāi)展符合性驗證。技術(shù)人員還在開(kāi)發(fā)一套數字化運營(yíng)平臺，涵蓋在線(xiàn)預約、航班調度、支付、飛機監控、航線(xiàn)管理、空中交通管理信息同步與整合等運營(yíng)管理流程。以?xún)|航自動(dòng)駕駛飛行器為代表的“中國智造”，正在為全球智慧城市建設增添中國科技力量。
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EH216-S的四大技術(shù)優(yōu)勢
無(wú)人駕駛：EH216-S無(wú)需飛行駕駛員,乘客無(wú)須掌握專(zhuān)業(yè)飛行技能。EH216-S在飛行過(guò)程中采用智能自動(dòng)導航系統，會(huì )沿著(zhù)提前設置好的倒U型航線(xiàn)自主飛行，實(shí)現點(diǎn)對點(diǎn)出行。
精準起降：EH216-S通過(guò)對地視覺(jué)系統達到定點(diǎn)精準垂直起降，無(wú)需大型機場(chǎng)、滑行跑道等傳統基礎設施，滿(mǎn)足城市空中立體公共交通的場(chǎng)景需求。
集群調度：EH216-S需要一對多的集群調度，億航智能自主研發(fā)了具有監測、調度、預警、集群和管理五大核心功能的智能指揮調度中心。通過(guò)高速通信網(wǎng)絡(luò )，億航指揮調度中心可遠程實(shí)現與億航各類(lèi)飛行器的實(shí)時(shí)數據傳輸與交互、航線(xiàn)規劃與調度，從而大大提高飛行器作業(yè)的效率。
安全冗余：EH216-S的所有關(guān)鍵飛行部件采用冗余設計，包括飛控系統、各類(lèi)傳感器、動(dòng)力系統、電池等。例如EH216-S有16個(gè)螺旋槳，每個(gè)螺旋槳都有獨立的發(fā)動(dòng)機，當一個(gè)或多個(gè)螺旋槳遭遇故障停轉時(shí)，其他的螺旋槳會(huì )自動(dòng)進(jìn)行動(dòng)力補足，保證飛行器的平穩飛行。同時(shí)故障系統將與正常運行的系統隔離，避免故障系統影響正常系統的安全運行。